Arduino, Arduino IDE, sensör bağlantıları ve diğer tüm bilgiler ile ilgili içeriklere buradan ulaşabilirsiniz.
Arduino proje örneği 4 (Arduino Kodları ile) - Park Sensörü
Bu projede ultrasonik sensörün çalışma prensibinden bahsedeceğiz. Sonrasında ultrasonik mesafe sensörü devresi kurup uygulamamızı yapacağız.
Buzzer dediğimiz devre elemanını ufak bir hoparlör olarak düşünebiliriz. Hoparlörler kadar yüksek ve detaylı ses üretemeseler de, “bip” leme seslerini çıkartmada oldukça başarılıdırlar.
HC-SR04, robotik projelerde Arduino ile kullanılan en popüler sensörlerden birisidir. Kullanımı oldukça kolaydır ve program kısmı düzgün olduğu sürece 2cm – 400cm arası uzaklıkları düzgün bir şekilde ölçebilmektedir.
Çalışma prensibi ise şu şekildedir: Sensörün Trig pininden uygulanan sinyal 40 kHz frekansında ultrasonik bir ses yayılmasını sağlar. Bu ses dalgası herhangi bir cisme çarpıp sensöre geri döndüğünde, Echo pini aktif hale gelir. Biz ise bu iki sinyal arasındaki süreyi ölçerek -yani sesin yankısını algılayarak- cismin sensörden uzaklığını tespit edebiliriz.
Gerekli Malzemeler:
Arduino UNO
Breadboard
1 adet Buzzer
1 adet 330Ω direnç
1 adet HC-SR04 ultrasonik mesafe sensörü
İki ucu erkek jumper kablo
Adım 1 :
Ultrasonik mesafe sensörü bağlantımızı yapıyoruz.
Adım 2 :
Arduino IDE programını açıyoruz.
Adım 3 :
Kodlarımızı yazıyoruz.
#define echoPin 6
#define echoPin 6
#define trigPin 7
#define buzzerPin 8
int maximumRange = 50;
int minimumRange = 0;
void setup() {
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
}
void loop() {
int olcum = mesafe(maximumRange, minimumRange);
melodi(olcum*10);
}
int mesafe(int maxrange, int minrange)
{
long duration, distance;
digitalWrite(trigPin,LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
distance = duration / 58.2;
delay(50);
if(distance >= maxrange || distance
Projemiz tamamlandı. Mesafe sensörümüz 50 cm’ye kadar uzaklıktaki engelleri algıladığında, cismin uzaklığına göre artan sıklıklarla bipleyen bir park sensörü yapmış olacağız.
Comments